Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems

Descrição: O Projeto congrega as instituições CTI, UNICAMP, UFAM, ITA, IDSM, a cooperação com o Instituto Superior Técnico (IST) de Lisboa, e a participação da pequena empresa de cunho tecnológico em soluções mais leves que o ar Omega Aerosystems. Tem-se como foco o desenvolvimento de tecnologia e aplicações para dirigíveis robóticos, abrangendo: (i) o projeto e construção de uma nova concepção de dirigível não tripulado, com quatro propulsores vetorizáveis; (ii) a concepção e construção da infraestrutura robótica associada à aeronave, resultando em um dirigível robótico destinado a suportar: atividades de pesquisa e desenvolvimento; validação experimental e validação de conceitos; a realização de aplicações piloto; (iii) os desenvolvimentos em modelagem, simulação e controle/navegação desta nova modalidade de aeronave e, finalmente, (iv) a realização de aplicação piloto do dirigível robótico em monitoramento ambiental nas reservas do IDSM na região Amazônica.

Descrição: Além de servir de retransmissor para enlaces de comunicação, os aeróstatos podem hospedar sensores de diversas naturezas, segundo a necessidade dos pesquisadores e cientistas do Instituto Mamirauá. Tecnologias de sensoriamento surgem como ferramenta importante para o apoio nas pesquisas de preservação e monitoramento ambiental. São capazes de propiciar informações de pequena granularidade e tempos de resposta rápidos, viabilizando a coleta de informações em áreas muitas vezes inacessíveis ou de muito difícil acesso ao ser humano e reduzindo o custo operacional. As informações sensoriais permitirão o monitoramento ambiental multimodal. Câmeras, LIDAR, sensores multiespectrais, de pressão, temperatura, Ph, de som, dentre outros, podem ser instalados tanto na parte mais alta, quanto ao longo do cabo de estaiamento, configurando-se em um sistema de monitoramento único em flexibilidade, facilidade de utilização e relação custo-benefício, com capacidade de aquisição de dados compatível com o tamanho da floresta. O projeto ARTES tem como foco o desenvolvimento, construção e implantação, em uma das bases científicas do Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá, de um primeiro aeróstato para os seguintes propósitos: ? Monitoramento de espécies da biodiversidade, particularmente aquelas espécies já monitoradas pelos pesquisadores do IDSM, ? Para a proteção do bioma, através da detecção de intrusão antrópica, e outros fatores de risco, ? Para o sensoriamento de parâmetros físicos e químicos ao redor da base, ? Para enlace de comunicação de dados entre a base e a sede.

Descrição: Um dos mais importantes fatores críticos do sucesso de um programa tecnológico de P&D&I para o bioma amazônico é o conhecimento das condições de operação. As distâncias percorridas nos deslocamentos, as áreas cobertas e as características físico-química do ambiente de operação devem ser analisadas a priori, sob pena de tornarem a missão em fracasso. Portanto, esta proposta tem como principal motivação a necessidade de se estudar com cuidado a viabilidade da aplicação dos veículos robóticos que são resultados dos programas que estão em andamento no ICOMP, incluindo o INCT-SEC, o Pronex em veículos aéreos não tripulados e robôs táticos móveis e o projeto Finep/CT-aero de mini-Vants, sejam veículos aéreos, terrestres ou aquáticos. Estes veículos possuem grande potencial de colaborarem para a preservação do bioma amazônico, porém, eles precisam ter considerados em seus requisitos as condições reais de operação no campo. Portanto, esta proposta tem como principal objetivo a concepção e detalhamento do cenário de aplicação na região da reserva Mamirauá e a consolidação da rede de colaboração do ICOMP com parceiros nacionais e internacionais na área de veículos robóticos e percepção sensorial para o bioma amazônico.

Descrição: Programa de capacitação de três anos e de larga escala, a ser implantado simultaneamente em três campi (Manaus, Itacoatiara e Boa Vista) com o objetivo de criar massa crítica de especialistas em plataformas de software para dispositivos portáteis e móveis, mais especificamente Android e Tizen. O programa apoia cinco linhas de pesquisa e desenvolvimento: gerenciamento de consumo de energia, interface com usuário tangível, segurança, conteúdo peer to peer e aplicativos de e-learning. O programa contará com 80 bolsas de graduação, 16 de mestrado e 5 de doutorado, além de apoio à realização de três eventos por ano e treinamento de curta duração com conteúdo aprofundado.

Descrição: O Projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrição de minimização de tempo. O projeto contemplará cinco atividades que, agrupadas, resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração; v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação ates que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quanto o tempo para o encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência. Caberá à equipe da UFAM o desenvolvimento da atividade (v), que estará sendo detalhada neste projeto.

Descrição: Este projeto visa criar um Núcleo de Excelência, através da junção de vários pesquisadores com diferentes habilidades, com o intuito de formar capital intelectual qualificado na áres de sistemas embarcados, assim como pesquisar e desenvolver projetos que usem as tecnologias de VANTs e RTMs para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas da região, notadamente as áreas de segurança e ambientais. Um dos resultados propostos é a geração de produtos e metodologias para transferidos para empresas contribuindo, dessa forma, para o desenvolvimento tecnológico da região amazônica. As aplicações podem ser as mais variadas, desde aplicações ambientais (inspeção de reservas ambientais e gasodutos, desastres ecológicos, monitoramento de animais, pesquisas climáticas) quanto aplicações de segurança (reconhecimento e localização de alvos)

Descrição: Projeto financiado pelo fundo setorial do petróleo (CT-PETRO), cujo objetivo é de desenvolver uma plataforma aérea baseada em um dirigível robótico com capacidade de navegação por visão. A estratégia utilizada é chamada de Visual-servoing, e consistem em fazer o rastreamento do objeto do solo diretamente no plano-imagem, dispensando algoritmos de recosntrução 3D.