Descrição: O reconhecimento das atividades humanas por meio de dados visuais se mostrado um campo novo e desafiador da pesquisa científica na área de Visão Computacional e Reconhecimento de Padrões. As atividades humanas são compostas por uma série de movimentos, ações e expressões corporais difíceis de categorizar e descreve-las por meio de um modelo geral. O reconhecimento das ações e atividades humanas também envolve problemas relativos ao domínio do aprendizado de máquina, das ciências comportamentais e dos sistemas de monitoramento e segurança. Este projeto de pesquisa aborda o problema do reconhecimento de grupos de atividades humanas executadas simultaneamente em ambientes interiores a partir de sequencias de vídeo obtidas por meio de câmeras. O foco principal da pesquisa é o monitoramento simultâneo de um conjunto de atividades. Os modelos de reconhecimento, rastreamento e re-identificação de pessoas e o conjunto de dados obtidos como resultado do projeto são passiveis de aplicação em casas inteligentes e em sistemas de cuidado de enfermos e idosos.

Descrição: Este projeto de pesquisa concentra-se no desenvolvimento de metáforas para ambientes de realidade virtual para o ensino de ciências. O problema de pesquisa pode ser resumido na seguinte pergunta: Como derivar conteúdos pedagógicos ou temas específicos da física, química ou biologia em metáforas para um ambiente de realidade virtual? Uma metáfora, no contexto da Realidade Virtual, significa a maneira como o usuário se relaciona com o ambiente virtual. A ideia é permitir ao usuário pensar em termos de interação com objetos que estão diretamente relacionados a tarefas disponíveis, em vez de pensar em termos de interação com um computador. É evidente que uma única metáfora não cobrirá todas as aplicações de realidade virtual ou todos os domínios, sendo necessário que estas metáforas sejam construídas com base em cada caso. As metáforas são definidas em três níveis, sobre os quais devem se desenvolver as atividades do bolsista: Metáfora(s) para todo o ambiente - Determina a aparência total do ambiente, incluindo os tipos de objetos que aparecerão no ambiente e tipos de comportamentos; Metáfora(s) para representação de informação - Como a informação será apresentada ao usuário; Metáfora(s) de interação - Como o usuário interagirá com o ambiente e com os objetos no ambiente. Cada nível de metáfora pode conter várias metáforas. A possibilidade de criação e visualização de imagens estereoscópicas e a manipulação interativa de modelos virtuais, através do computador, permite realizar experiências para além das convencionais ?salas de aula?. Isso impulsiona a Educação para novos rumos, enfatizando a utilização de novas ferramentas e propiciando uma evolução no processo de ensino-aprendizagem.

Descrição: O uso de planejadores tem viabilizado a obtenção de caminhos ou trajetórias que satisfaçam critérios de desempenho de navegação atendendo aos requisitos da missão. Em geral, um conjunto de pontos passagem é definido no espaço de navegação do veículo e o planejador encontra um caminho que passa por sobre todos esses pontos, levando em consideração as restrições de movimento, tempo, condições ambientais e/ou o consumo de energia do veiculo.Este trabalhoaborda a construção de um planejador de caminho para navegação do VANT de asa fixa no espaço tridimensional sobre regiões esparsas de florestas com restrição de voo devido às condições de dirigibilidade, climáticas, ambientais. De maneira diferente das tradicionais, a metodologia aqui desenvolvida obtém pontos específicos em regiões do espaço tridimensional que favoreçam os critérios de segurança do voo e dirigibilidade da aeronave e também atendam aos requisitos da missão, construindo o caminho a partir da interpolação desses pontos com os pontos de passagem oriundos da missão.

Descrição: Este projeto propõem algoritmos para detectar marcos referenciais para auxiliar na navegação de VANT?s por meio da extração e identificação de características de marcos naturais em imagens do ambiente de navegação.

Descrição: Este projeto objetiva a identificação dos ângulos de direcionamento de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) a partir da obteção da linha do horizonte por uma câmera embarcada na aeronave. Embora os algoritmos atuais de angulação a partir do horizonte são suficientes para a navegação visual de veículos terrestres não-tripulados, os Instrumentos inerciais se tornam inviáveis na relação custo X eficiência para pequenos VANTs, fazendo com que a navegação aérea de robôs requeiram algoritmos mais robustos que a terrestre, com maior grau de liberdade e sob a influência ambiental.

Descrição: Desenvovlmento de sistema de planejamento e execução de missões para veículos aéreos não tripulados adequadas para o monitoramento de vastas regiões de florestas inabitadas.

Descrição: Este trabalho trata da utilização de técnicas de Fusão de Dados como métodos para a combinação de dados visuais, aplicados na estimação da informação tridimensional de uma cena por meio de imagens capturadas em uma rede de câmeras distribuídas. A utilização de sensores para a aquisição de informações do ambiente sensoriado vem crescendo a cada dia. Sensores visuais têm sido amplamente empregados em redes de câmeras de monitoramento objetivando, entre outros aspectos, a confiabilidade e precisão, ampliando o campo de visão da região monitorado. O processo de combinação de dados provenientes de múltiplos sensores de mesma natureza ou de naturezas distintas é denominado Fusão de Dados Multisensorial (Multisensor Data Fusion) O principal objetivo da fusão multisensorial é o fornecimento de informação com maior qualidade, permitindo assim a redução de falhas no processo de estimação. Quando sensores de mesma natureza são combinados de maneira adequada, agrega-se maior exatidão, confiabilidade e o aumento da precisão do valor final. A utilização de sensores de natureza distintas, que trocam informações entre si em um esquema de cooperação, além da redução dos dados incorretos se amplia a capacidade de obtenção de informações do sistema. O aumento da produção de dispositivos de sensoriamento tem favorecido a aplicação de sensores mais baratos, substituindo o uso de sensores mais caros com grande precisão, por sensores de baixo custo atuando em rede e compartilhando as informações do ambiente ou fenômenomonitorado. Esse aspecto importante da evolução tecnológica tem favorecido o interesse científico na área denominada fusão multisensorial de dados que pode ser empregada emuma grande variedade de aplicações como na reconstrução da forma de uma determinada cena ou objeto na determinação da trajetória de objetos de interesse,na navegação de robôs e em sistemas de monitoramento e segurança, com aumento considerável do desempenho do sistema e a melhora da qualidade dos

Descrição: A questão de pesquisa é a seguinte: Como sincronizar no tempo e no espaço informações providas de sensores visuais e não visuais sob campos de cobertura não disjuntos? Tipicamente, o desalinhamento espacial ocorre devido às diversas posições em que os sensores estão localizados, nunca gerando a mesma informação respectiva ao ambiente monitorado, e, no caso dos sensores visuais, diferentes parâmetros com respeito à calibração de câmera e variáveis do ambiente. Já a falta de sincronismo temporal ocorre principalmente por duas razões: o tempo de resposta (frames por segundo, delay no intervalo entre o envio de sinais, etc.) dos sensores e as suas ativações que geralmente não ocorrem simultaneamente.

Descrição: Nos dias atuais é cada vez mais comum a utilização de sistemas de monitoramento de regiões esparsas rojetados como uma rede de câmeras com o objetivo de observar ou controlar o fluxo de pessoas ou veículos. Por outro lado, o uso de pequenos nós sensores com capacidade de comunicação e processamento têm despertado o interesse da pesquisa e o desenvolvimento de soluções para o monitoramento e segurança de regiões ou diferentes tipos de fen?omenos f´ısicos e naturais. Este projeto propõe como tema de investigação a integração da tecnologia de visão computacional distribuída com a de redes de sensores sem fio por meio do desenvolvimento de sistemas de fusão de dados. O objetivo principal do projeto é a consolidação da pesquisa e a formação da competência técnica na região Norte do País em visão computacional distribuída em sistemas de redes de sensores heterogêneos.

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