- 2016 - Atual. Providence - Prevendo o impacto do desmatamento sobre a biodiversidade em Florestas Tropicais. (Participante)
Descrição: O Projeto Providence tem como objetivo revolucionar a forma como fazemos o monitoramento da biodiversidade em florestas tropicais através da criação de um tecnologia (i.e. Módulos Providence) que irá permitir o monitoramento contínuo da biodiversidade com um protocolo padrão, com identificação de mais espécies que qualquer outro método existente, com identificação de espécie em tempo real, transmissão remota de dados, e baixo consumo de energia para possibilitar longos períodos de funcionamento sem a necessidade de manutenção.
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; José Reginaldo Hughes Carvalho; Emiliano Esterci Ramalho; Alberto Elfes
Financiador(es): Gordon and Betty Moore Foundation - 2014 - 2016. ACAMPAR - Aplicação no Cenário Amazônico de Plataformas Autônomas de Sensoriamento. (Participante)
Descrição: Um dos mais importantes fatores críticos do sucesso de um programa tecnológico de P&D&I para o bioma amazônico é o conhecimento das condições de operação. As distâncias percorridas nos deslocamentos, as áreas cobertas e as características físico-química do ambiente de operação devem ser analisadas a priori, sob pena de tornarem a missão em fracasso. Portanto, esta proposta tem como principal motivação a necessidade de se estudar com cuidado a viabilidade da aplicação dos veículos robóticos que são resultados dos programas que estão em andamento no ICOMP, incluindo o INCT-SEC, o Pronex em veículos aéreos não tripulados e robôs táticos móveis e o projeto Finep/CT-aero de mini-Vants, sejam veículos aéreos, terrestres ou aquáticos. Estes veículos possuem grande potencial de colaborarem para a preservação do bioma amazônico, porém, eles precisam ter considerados em seus requisitos as condições reais de operação no campo. Portanto, esta proposta tem como principal objetivo a concepção e detalhamento do cenário de aplicação na região da reserva Mamirauá e a consolidação da rede de colaboração do ICOMP com parceiros nacionais e internacionais na área de veículos robóticos e percepção sensorial para o bioma amazônico.
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; CARVALHO, JOS REGINALDO HUGHES; Samuel Siqueira Bueno; Josué J. G. Ramos; Josivado Ferreira Modesto
Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - 2014 - 2016. ARTES: Aeróstato Remoto de Telecomunicações e Sensoriamento. (Participante)
Descrição: Além de servir de retransmissor para enlaces de comunicação, os aeróstatos podem hospedar sensores de diversas naturezas, segundo a necessidade dos pesquisadores e cientistas do Instituto Mamirauá. Tecnologias de sensoriamento surgem como ferramenta importante para o apoio nas pesquisas de preservação e monitoramento ambiental. São capazes de propiciar informações de pequena granularidade e tempos de resposta rápidos, viabilizando a coleta de informações em áreas muitas vezes inacessíveis ou de muito difícil acesso ao ser humano e reduzindo o custo operacional. As informações sensoriais permitirão o monitoramento ambiental multimodal. Câmeras, LIDAR, sensores multiespectrais, de pressão, temperatura, Ph, de som, dentre outros, podem ser instalados tanto na parte mais alta, quanto ao longo do cabo de estaiamento, configurando-se em um sistema de monitoramento único em flexibilidade, facilidade de utilização e relação custo-benefício, com capacidade de aquisição de dados compatível com o tamanho da floresta. O projeto ARTES tem como foco o desenvolvimento, construção e implantação, em uma das bases científicas do Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá, de um primeiro aeróstato para os seguintes propósitos: Monitoramento de espécies da biodiversidade, particularmente aquelas espécies já monitoradas pelos pesquisadores do IDSM, Para a proteção do bioma, através da detecção de intrusão antrópica, e outros fatores de risco, Para o sensoriamento de parâmetros físicos e químicos ao redor da base, Para enlace de comunicação de dados entre a base e a sede.
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; José Reginaldo Hughes Carvalho; Samuel Siqueira Bueno; Josué J. G. Ramos; Josivado Ferreira Modesto
Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - 2014 - 2016. Sistema para Detecção e Prevenção contra Vazamento de Informações em Ambientes Móveis. (Participante)
Descrição: Este projeto visa desenvolver abordagens que possam ter uma acurácia superior aos métodos tradicionais para a detecção e prevenção contra o vazamento de informações em dispositivos móveis. Este projeto envolve a participação de profissionais do setor de Pesquisa e Desenvolvimento (R&D) da Empresa Samsung Eletrônica da Amazônia Ltda, Matriz (SEDA-M) e Filial Campinas (SEDA-C), de docentes e discentes oriundos do grupo de pesquisa em Tecnologias Emergentes e Segurança de Sistemas (ETSS) da Universidade Federal do Amazonas
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; Eduardo Souto; Feitosa, Eduardo
Financiador(es): Não possui - 2013 - Atual. IMPRESS - FP7-EU-Brazil. (Participante)
Descrição: he aim of the IMPRESS (Intelligent System Development Platform for Intelligent and Sustainable Society) project is to provide a Systems Development Platform (SDP) which enables rapid and cost effective development of mixed criticality complex systems involving Internet of Things and Services (IoTS) and at the same time facilitates the interplay with users and external systems. The IMPRESS development platform will be usable for any system intended to embrace a smarter society. The demonstration and evaluation of the IMPRESS platform will focus on energy efficiency systems addressing the reduction of energy usage and CO2 footprint in public buildings, enhancing the intelligence of monitoring and control systems as well as stimulating user energy awareness. This project is part of the Brazil-EU cooperation in ICT Research and Development (MCTI/CNPq Nº 13 / 2012). The Consortium consists of nine organizations from six different countries (Germany, Denmark, Sweden, Finland, Italy and Brazil). Brazilian participant are: UFAM - Federal University of Amazonas; UFPE - Federal University of Pernambuco; UFABC -Federal University of ABC; CHESF Companhia Hidro Elétrica do São Francisco; and Engetron Ltda. European participant are: FIT - Fraunhofer Institute for applied Information Technology; CNET - CNet Svenska AB; IN-JET - In-JeT ApS; ISMB - Istituto Superiore Mario Boella; and VTT - Teknologian Tutkimuskeskus VTT
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; Djamel Fawzi Hadj Sadok
Financiador(es): Não possui - 2011 - 2015. Núcleo de Excelência em Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para Veículos Aéreos Não-Tripulados e Robôs Táticos Móveis. (Coordenador)
Descrição: Este Núcleo de Excelência visa a pesquisa e desenvolvimento de novos métodos, técnicas e ferramentas para a construção de sistemas embarcados críticos que usem veículos robóticos de aplicação crítica (VRACs) em situações onde aspectos de segurança e disponibilidade são fundamentais. A proposta é que os sistemas sejam construídos com máxima garantia de corretude. Exemplos de VRACs incluem Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs), Robôs Táticos Móveis (RTMs) e Veículos Autônomos Submergíveis (VAS). Um maior nível de autonomia são atingidos quando for incorporado a eles a capacidade de percepção (sensores e sistemas que conseguem interpretar o ambiente onde ele atua), capacidade de agir (atuadores, motores e sistemas de controle capazes de produzir ações, tais como o deslocamento do robô no ambiente), robustez e inteligência (capacidade de lidar com as mais diversas situações, de modo a resolver e executar tarefas por mais complexas que sejam). Os VRACs possuem as aplicações das mais variadas, desde aplicações ambientais (inspeção de reservas ambientais e gasodutos, desastres ecológicos, monitoramento de animais, pesquisas climáticas), quanto aplicações de segurança (reconhecimento e localização de alvos). Independente de suas especificidades com respeito à mobilidade (aéreo, terrestre aquático, etc), os VRACs possuem restrições críticas de segurança, disponibilidade e tolerância a falhas em todos os seus principais subsistemas: i) o veículo propriamente dito; ii) o subsistema de comando e supervisão; iii) o subsistema de comunicação, todos inseridos no domínio dos sistemas embarcados críticos..
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; Raimundo da Silva Barreto
Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - 2010 - 2013. MVMANT - Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo. (Participante)
Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executar missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.
Integrantes(es): Eulanda Miranda dos Santos; Paulo Iscold; Mário Fernando Montenegro Campos; José Reginaldo Hughes Carvalho; José Luiz de Souza Pio; José Pinheiro de Queiroz Neto; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Leonardo Antônio Borges Tôrres
Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos