Artigos Publicados em Conferências (62)

  1. STEM education program evaluation survey: A report of experience. José Reginaldo Hughes Carvalho; De Oliveira, Elaine Harada T.; Carvalho, Irene Andrea V. A.; 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2016. Completo.

  2. Generation of critical mass in education: An initiative to engagement. Oliveira, Elaine H. T.; Oliveira, Horacio A. B. F.; José Reginaldo Hughes Carvalho; 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2016. Completo.

  3. Enhancement of Underwater Images in Low-to-High Turbidity Rivers. Rodrigues, Daily Daleno De O.; Barros, Wagner F. De; Queiroz-neto, Jose P. De; Fontoura, Anderson G.; José Reginaldo Hughes Carvalho; 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016. Completo.

  4. Integrating Mission Planner to the Flight Control System of a Robotic Airship. José Reginaldo Hughes Carvalho; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira; XXI Congresso Brasileiro de Autimática, 2016. Completo.

  5. Consenso em Sistemas Multi-Agentes Heterogêneos Sujeitos a Retardos Variantes nas Ações de Controle. Carlos R. P. Dos Santos Jr.; José Reginaldo Hughes Carvalho; Fernando O. Souza; XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016. Completo.

  6. Enhancement of Degraded Images by Natural Phenomena. Daleno De O. Rodrigues, Daily; G. Fontoura, Anderson; José Reginaldo Hughes Carvalho; P. De Queiroz Neto, JosÉ; P. Vieira, Renato; International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015. Completo.

  7. A Comparison on Supervised Machine Learning Classification Techniques for Semantic Segmentation of Aerial Images of Rain Forest Regions. A. M. Cavalcanti, Luiz Carlos; José Reginaldo Hughes Carvalho; Miranda Dos Santos, Eulanda; International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015. Completo.

  8. Genetic Algorithm Approach for a Class of Multi-Criteria, Multi-Vehicle Planner of UAVs. Freitas, Emory Raphael Viana; José Reginaldo Hughes Carvalho; 8th International Conference on Evolutionary Multi- Criterion Optimization - EMO 2015, 2015. Completo.

  9. Rapid improvement of students’ soft-skills based on an agile-process approach. Valentin, Eduardo; José Reginaldo Hughes Carvalho; Barreto, Raimundo; 2015 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2015. Completo.

  10. Lateral Control of Airship with Uncertain Dynamics using Incremental Nonlinear Dynamics Inversion. Azinheira, José R.; Alexandra Moutinho; José Reginaldo Hughes Carvalho; 11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO, 2015. Completo.

  11. Generation of critical mass in education: An approach based on multiple vortexes. José Reginaldo Hughes Carvalho; De Oliveira, Elaine Harada T.; Silva, Alessandra Duarte; 2014 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2014. Completo.

  12. Visual-Based Natural Landmark Tracking Method To Support UAV Navigation Over Rain Forest Areas. Felipe Azevedo Pinagé; José Reginaldo Hughes Carvalho; José Pinheiro De Queiroz Neto; (VISAPP) International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2013, 2013. Completo.

  13. An Ontology for Task Allocation to Teams in Distributed Software Development. Marques, Anna Beatriz; José Reginaldo Hughes Carvalho; Rodrigues, Rosiane; Conte, Tayana; Prikladnicki, Rafael; Marczak, Sabrina; 2013 IEEE 8th International Conference on Global Software Engineering (ICGSE), 2013. Completo.

  14. Ensemble of heterogeneous classifiers applied to lithofacies classification using logs from different wells. De Oliveira, Joacir Marques; Dos Santos, Eulanda Miranda; José Reginaldo Hughes Carvalho; De Vasconcelos Marques, Leyne Abuim; 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013 Dallas), 2013. Completo.

  15. Feature Transform Technique for Combining Landmark Detection and Tracking of Visual Information of Large Rain Forest Areas. Felipe Azevedo Pinagé; José Reginaldo Hughes Carvalho; Freitas, Emory Raphael Viana; Neto, Jose Pinheiro De Queiroz; 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013. Completo.

  16. A Visual Data Fusion to Aerial and Land Robots Odometry. Lima, Milton Macena Ramos De; Pio, Jose Luiz De Souza; José Reginaldo Hughes Carvalho; 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013. Completo.

  17. Natural Landmark Tracking Method to Support UAV Navigation over Rain Forest Areas. Felipe Azevedo Pinagé; José Reginaldo Hughes Carvalho; Neto, Jose Pinheiro De Queiroz; 2012 Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC), 2012. Completo.

  18. Vision Based Navigation of Aerial Drones over The Rain Forest: Extracting and Tracking Natural Landmarks. Felipe Azevedo Pinagé; José Reginaldo Hughes Carvalho; José Pinheiro De Queiroz Neto; SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012. Resumo.

  19. Seleção de Características para Classificação de Fluidos por Meio da Análise de Perfis Elétricos de Poços de Petróleo da Amazônia. Joacir Oliveira Junior; Eulanda Santos; José Reginaldo Hughes Carvalho; Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2012. Completo.

  20. Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Marconi Kolm Madrid; IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp, 2004. Completo.

  21. Controle Servo Visual Para o Rastreamento de Trajetória Definida por retas: Teoria e Resultados Experimentais.. Pedro Mitsuo Shiroma; José Reginaldo Hughes Carvalho; Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. Completo.

  22. Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Marconi Kolm Madrid; XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003. Completo.

  23. A non-linear predictive control scheme for nonholonomic mobile robots. Gustavo Henrique Cardoso Oliveira; José Reginaldo Hughes Carvalho; 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'03), 2003. Completo.

  24. Project AURORA ? towards an autonomous robotic airship. Samuel Siqueira Bueno; José Raul Azinheira; Josué G Ramos Jr; Ely Carneiro De Paiva; Patrick Rives; Alberto Elfes; José Reginaldo Hughes Carvalho; Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002. Completo.

  25. Controle Servo Visual para o Posicionamento de Robôs Móveis. José Reginaldo Hughes Carvalho; Pedro Mitsuo Shiroma; Leonardo Shiguemi Dinnouti; Patrick Rives; Samuel Siqueira Bueno; XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. Completo.

  26. Aplicações de controle servo visual 2D em Veículos Robóticos. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Samuel Siqueira Bueno; Marconi Kolm Madrid; Patrick Rives; José Raul Azinheira; XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. Completo.

  27. Uma Revisão das Técnicas de Controle Servo Visual de Robôs. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Samuel Siqueira Bueno; Marconi Kolm Madrid; XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. Completo.

  28. Tecnologia e inovação no Genius Instituto de Tecnologia.. Marcel Bergerman; Enio De Blay; José Reginaldo Hughes Carvalho; Cláudia Gonçalves; Rita Ritz; Edwan Lima; Léo F.c. Bruno; Tsen Chung Kang; Alexandre Lisboa Cunha; Congresso Internacional das Instituições de Pesquisa Tecnológica, 2002. Resumo.

  29. Visual servo control for the hovering of all outdoor robotic airship. Azinheira, J.r.; Patrick Rives; José Reginaldo Hughes Carvalho; Silveira, G.f.; De Paiva, E.c.; Bueno, S.s.; 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Completo.

  30. Optimal visual servoed guidance of outdoor autonomous robotic airships. Silveira, G.f.; José Reginaldo Hughes Carvalho; Patrick Rives; Azinheira, J.r.; Bueno, S.s.; Madrid, M.k.; 2002 American Control Conference, 2002. Completo.

  31. Tecnologia e inovação no Genius Instituto de Tecnologia.. Marcel Bergerman; Enio De Blay; José Reginaldo Hughes Carvalho; Cláudia Gonçalves; Rita Ritz; Edwan Lima; Léo F.c. Bruno; Tsen Chung Kang; Alexandre Lisboa Cunha; Congresso ABIPTI 2002,, 2002. Resumo.

  32. Combining range-sensor with visual navigation using preditive methods. José Reginaldo Hughes Carvalho; Gustavo Henrique Cardoso Oliveira; World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001. Completo.

  33. Path Tracking Flight Test of an Autonomous Unmanned Robotic Airship. Josué G Ramos Jr; Bruno Guedes Faria; Alberto Elfes; Ely Carneiro De Paiva; José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; José Raul Azinheira; Samuel Siqueira Bueno; Silvio Mano Maeta; Luis Gustavo Bizarro Mirisola; Marcel Bergerman; 3rd International Conference on Field and Service Robotics, 2001. Completo.

  34. An H_2/H_infinity Heading Controller for AURORA-I Semi-autonomous Robotics Airship. Ely Carneiro De Paiva; José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; José Raul Azinheira; 2001 AIAA Lighter than Systems Thecnology Conference, 2001. Completo.

  35. Application of Classical and Robust PI Control to an Unmanned Robotic Airship. José Reginaldo Hughes Carvalho; Marcel Bergerman; Paulo Augusto Valente Ferreira; Ely Carneiro De Paiva; José Raul Azinheira; Josué G Ramos Jr; Samuel Siqueira Bueno; Silvio Mano Maeta; Luis Gustavo Bizarro Mirisola; Bruno Guedes Faria; 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems ? SIRS?2001, 2001. Completo.

  36. Robótica Aérea em Preservação Ambiental: O Uso de Dirigíveis Autônomos. Samuel Siqueira Bueno; Cleyner Soares Pereira; Marcel Bergerman; Josué G Ramos Jr; Ely Carneiro De Paiva; José Reginaldo Hughes Carvalho; Alberto Elfes; Silvio Mano Maeta; Luis Gustavo Bizarro Mirisola; Bruno Guedes Faria; 7a. Reunião Especial da SBPC, 2001. Completo.

  37. Visual based control of non-holonomic mobile robots. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Pedro Mitsuo Shiroma; Patrick Rives; Samuel Siqueira Bueno; XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 2001. Completo.

  38. Towards Vision Guided Navigation of Autonomous Aerial Robots. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Marconi Kolm Madrid; Samuel Siqueira Bueno; Patrick Rives; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. Completo.

  39. Robot Navigation Methodology from Aerial Imagery. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Rubens De Campos Machado; Samuel Siqueira Bueno; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. Completo.

  40. A Fast Vision-Based Road Following Strategy Applied to the Control of Aerial Robots. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Marconi Kolm Madrid; Patrick Rives; Samuel Siqueira Bueno; Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagem, 2001. Completo.

  41. Visual Servoing of Robotic Vehicles. José Reginaldo Hughes Carvalho; Patrick Rives; Samuel Siqueira Bueno; José Raul Azinheira; Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; Workshop de Avaliação dos Projetos ProTeM-CC, ProTeM-CC/CNPq, 2001. Completo.

  42. Path Following of an Autonomous Airship Using Visual Feedback. Geraldo Figueiredo Da Silveira Filho; José Reginaldo Hughes Carvalho; Samuel Siqueira Bueno; Marconi Kolm Madrid; Patrick Rives; IEEE International Conference on Industrial Electronics, Technology and Automation, 2001. Completo.

  43. Lateral control of an aerial unmanned robot using visual servoing techniques. Silveira, G.f.; José Reginaldo Hughes Carvalho; Carvalho, H.; Madrid, M.k.; Bueno, S.s.; Patrick Rives; Second International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'01, 2001. Completo.

  44. <title>Toward a perception and sensor fusion architecture for a robotic airship</title>. Alberto Elfes; José Reginaldo Hughes Carvalho; Marcel Bergerman; Samuel Siqueira Bueno; Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, 2001. Completo.

  45. Towards Dynamic Object Identification Using Stochastic Lattice Models and Optimal Design of Experiments. Alberto Elfes; Marcel Bergerman; José Reginaldo Hughes Carvalho; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000. Completo.

  46. An Environment for Autonomous Systems Development. José Reginaldo Hughes Carvalho; Julio Cesar Bolzani De Campos Ferreira; Leonardo Shiguemi Dinnouti; 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000. Completo.

  47. Easy: Uma Ferramenta para o Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos. Julio Cesar Bolzani De Campos Ferreira; José Reginaldo Hughes Carvalho; XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. Completo.

  48. Modeling, control and perception for an autonomous robotic airship. Alberto Elfes; Marcel Bergerman; Samuel Siqueira Bueno; José Reginaldo Hughes Carvalho; International Seminar on Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, 2000. Completo.

  49. Visual servo control for a class of mobile robot. José Reginaldo Hughes Carvalho; Patrick Rives; Santa-barbara, A.; Bueno, S.s.; 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000. Completo.

  50. Design of l/sub 1/-optimal controllers by multiobjective linear programming. José Reginaldo Hughes Carvalho; Ferreira, P.a.v.; 1999 American Control Conference, 1999. Completo.

  51. Air-Ground Robotic Ensembles for Cooperative Applications: Concepts and Preliminary Results. Alberto Elfes; Marcel Bergerman; José Reginaldo Hughes Carvalho; Ely Carneiro De Paiva; Josué G Ramos Jr; Samuel Siqueira Bueno; II Conference on Field and Service Robotics, 1999. Completo.

  52. A Methodology for Aerial Imagery-Based Ground Robot Navigation. José Reginaldo Hughes Carvalho; Alberto Elfes; Marcel Bergerman; Samuel Siqueira Bueno; Ely Carneiro De Paiva; 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future - CARS&FOF´2000, 1999. Completo.

  53. Navegação Visual de Robôs Móveis Baseada em Morfologia Matemática. Milena Constantino Caires; José Reginaldo Hughes Carvalho; XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999. Resumo.

  54. Trajectory Tracking for Nonholonomic Mobile Robots using Predictive Methods. Gustavo Henrique Cardoso Oliveira; José Reginaldo Hughes Carvalho; 1999 European Control Conference, 1999. Completo.

  55. EASY: Um Ambiente Computacional de Auxílio ao Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Robôs Móveis. Julio Cesar Bolzani De Campos Ferreira; José Reginaldo Hughes Carvalho; XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999. Resumo.

  56. Controle de Posicao de Robos Tipo Cart Via Abordagem Preditiva. Gustavo Henrique Cardoso Oliveira; José Reginaldo Hughes Carvalho; Ruben Nazzetta; Jean Francois Lopez; Gerard Favier; VIII congresso Latino-americano de Controle Automatico, 1998. Completo.

  57. Projeto de Controladores Via Otimizacao Convexa Multiobjetivo. José Reginaldo Hughes Carvalho; Oswaldo A. Cruz Jr; Paulo Augusto Valente Ferreira; VIII Congresso Latino-americano de Controle Automatico, 1998. Completo.

  58. A Convex Approach For Hierarchical Multicriteria Linear Quadratic Problems. José Reginaldo Hughes Carvalho; Sergio L Cardoso De Oliveira; Paulo Augusto Valente Ferreira; XI Congresso Basileiro de Automatica, 1996. Completo.

  59. A Convex Approach For The Multiple-Criteria LQG Problem. José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; Second Latin American Seminar on Advanced Control, 1995. Completo.

  60. Uma Abordagem Convexa Para Uma Classe de Problemas Nao-Separaveis. Sergio L Cardoso De Oliveira; José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; XVIII Congresso Nacional de Matematica Aplicada e Computacional, 1995. Completo.

  61. Uma Abordagem para o Problema de Controle Multicritério de Sistemas Dinâmicos. José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; IX Congresso Brasileiro de Automática, 1993. Completo.

  62. Multiple Criteria Control: A Convex Programming Approach. José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; 12th World Congress International Federation of Automatic Control, 1993. Completo.

Artigos Publicados em Periódicos (5)

  1. Exponential Consensus with Decay Rate Estimation for Heterogeneous Multi-Agent Systems. Dos Santos Junior, Carlos R. P.; José Reginaldo Hughes Carvalho; Souza, Fernando O.; Savino, Heitor J.; JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE),

  2. Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship. Alberto Elfes; José Raul Azinheira; Samuel Siqueira Bueno; Josué G Ramos Jr; Ely Carneiro De Paiva; Marcel Bergerman; José Reginaldo Hughes Carvalho; Silvio Mano Maeta; Luis Gustavo Bizarro Mirisola; Bruno Guedes Faria; Lecture Notes in Computer Science,

  3. Lateral/directional control for an autonomous, unmanned airship. José Reginaldo Hughes Carvalho; José Raul Azinheira; Ely Carneiro De Paiva; Josué G Ramos Jr; Samuel Siqueira Bueno; Marcel Bergerman; Paulo Augusto Valente Ferreira; Aircraft Engineering (Cessou em 1986. Cont. ISSN 1748-8842 Aircraft Engineering and Aerospace Technology),

  4. A convex approach for multicriteria decision making in hierarchical systems. José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; Journal of Multi-Criteria Decision Analysis,

  5. Multiple-criterion control: a convex programming approach. José Reginaldo Hughes Carvalho; Paulo Augusto Valente Ferreira; Automatica (Oxford),

Capítulos de Livros Publicados (4)

  1. Genetic Algorithm Approach for a Class of Multi-Criteria, Multi-Vehicle Planner of UAVs. Lecture Notes in Computer Science, 2015.

  2. A inserção da Amazônia no mundo da inovação através da incubação tecnológica.. O Futuro da Amazônia: dilemas, oportunidades e desafios no limiar do século XX, 2002.

  3. Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship. Sensor Based Intelligent Robots, 2001.

  4. Dynamic Target Identification by an Aerial Robotic Vehicle. Dynamische PErzeption, 2000.